Безпилотните летателни апарати са широко разпространени по целия свят. Докато използването на дронове е изправено пред много проблеми. Един от тях: използваните днес дронове едва се движат в градска зона с много препятствия.
Екип от инженери от Масачузетския технологичен институт (MIT) разработи системата NanoMap, която позволява на дронове да се движат в градска среда със скорост от почти 32 километра в час.
Системата NanoMap счита, че позицията на дрона остава несигурна във времето и при моделиране на движението взема предвид такава несигурност, сякаш дронът се е отклонил настрани. NanoMap измерва дълбочината на свободното пространство при движение и обединява изображенията, симулирайки 3D модел на околната среда. Това позволява на дрона да оцени по-точно позицията си в пространството и да предвиди промени в позицията на срещаните обекти.
Вижте също: Учени от MIT създадоха "Машината на ужасите"
В продължение на много години учените работят върху алгоритми за движение на дронове. Най-известен стана методът за едновременна локализация и картографиране (SLAM от англ. Simultaneous Localization and Mapping), който изчислява възможно най-точно местоположението на дрона и обектите около него. Проблемът е, че такива данни могат да бъдат ненадеждни или трудни за бързо обработване при високи скорости. Системата на инженерите от MIT значително опростява симулацията на движение: "защо се нуждаете от точна информация за стотици обекти, особено за тези, които са извън обсега, ако можете да се ограничите до необходимия минимум?".
Вижте също: Splash Drone 3 Auto: водоустойчив квадрокоптер с 4K камера
Тестовете на разработчиците от MIT по време на тестов полет ясно показват, че дронът не се нуждае от точни и тромави карти на терена. Така че, ако дронът се движи без свързан NanoMap, той практически не се отклонява и се движи уверено над терена, но почти всеки пети полет (28%) завършва с катастрофа. За дрон, който се движи според принципа на несигурността, броят на инцидентите е намалял до 2% от общия брой тестови полети. Според разработчиците NanoMap може да се използва не само за куриерски дронове и роботи, предназначени за спасителните служби, но и в системи за самоуправляващи се автомобили.
Dzherelo: theverge.com
Оставете коментар