На европейския марсоход Розалинд Франклин ЕкзоМарс има по-малък "брат" - ExoMy. Чертежите и софтуерът за тази мини версия на пълноразмерния изследовател на Марс са достъпни безплатно, така че всеки може да отпечата, сглоби и програмира свой собствен ExoMy в 3D.
Шестколесното превозно средство за всички терени ExoMy е разработено от Лабораторията за планетарна роботика на Европейската космическа агенция (ESA), която е специализирана в разработването на платформи за придвижване и навигационни системи в подкрепа на мисиите на ESA за изследване на планетата.
„Всеки с 3D принтер може да изгради свой собствен ExoMy с приблизителен бюджет от 500 евро или по-малко“, обяснява швейцарският стажант Миро Воелми. „Изходният код е достъпен на GitHub заедно с ръководство за сглобяване стъпка по стъпка и уроци. Фокусирахме се върху това да направим дизайна възможно най-достъпен. Той използва компютър Raspberry Pi и готови електронни компоненти, достъпни онлайн и във всеки магазин за хоби. Надяваме се, че учениците или студентите ще направят свой собствен ExoMy, за да научат повече за роботиката и за пълноразмерния марсоход ExoMars, който е планиран за изстрелване през 2022 г."
Ентусиасти от цял свят вече са построили свои собствени превозни средства за всички терени ExoMy. Неговите структурни части отнемат около две седмици за 3D отпечатване от PLA, материал, направен от растително нишесте. Високият 42 см роувър възпроизвежда ключови характеристики на своята 2 м висока по-стара версия върху нефункционална основа, включително бормашина, слънчеви панели на задните крила и отвор за камера.
ExoMy използва дизайна на окачването на Rosalind Franklin, който му позволява да преодолява високи препятствия, които достигат височината на собственото му колело, като същевременно ги държи на земята. Всяко колело е оборудвано със собствен двигател, а протекторът им има издатини за подобряване на сцеплението със земята. Управлението се извършва с помощта на геймпад или уеб браузър на мобилно устройство.
„ExoMy е нещо повече от играчка, тъй като може да служи като евтина изследователска и прототипна платформа за роботизирани експерименти“, добавя Voelmi. За повече информация как да изградите свое собствено превозно средство за всички терени ExoMy, моля, посетете от тази връзка.
Прочетете също:
- DJI започва продажби STEAM- Robomaster работа в Украйна
- Qualcomm обяви флагманската платформа Snapdragon 888