Екип от инженери по роботика в ASU разработи първия по рода си квадрокоптер – SoBAR – с надуваема рамка и нов захват за устойчивост при сблъсък.
За екипите за спешно реагиране е изключително важно бързо да открият всякакви пропуски или отвори в строителните отломки, където хората потенциално биха могли да бъдат хванати в капан. Високотехнологични инструменти като термовизионно оборудване и чувствителни устройства за слушане могат да се използват за откриване на признаци на живот. Малките дронове могат да се използват и за изследване на труднодостъпни места. Въпреки това, крехкостта на съвременните конструкции ги прави уязвими на щети, което ограничава тяхното използване.
Екип от роботици от държавния университет в Аризона разработи и тества първия по рода си квадрокоптер с надуваема рамка. Уникално, неговата твърдост може да се регулира, за да абсорбира шока от неочаквани сблъсъци и да се възстанови от непланирани блъскания и удари.
Фокусът трябва да се измести от избягването на контакт с околната среда, каза професор Wenlong Zhang. Той твърди, че за да могат дроновете да изпълняват различни задачи, те трябва да могат да взаимодействат физически с околната среда. В допълнение, мекото тяло осигурява съответствието на материала, необходимо за динамични маневри като приземяване върху нестабилни обекти, както и поглъщане на удари за устойчивост на удар. „Разработихме „мек“ дрон, чието шаси се състои от надуваеми греди“, каза Джан в интервю за IE. В статията на екипа той се нарича SoBAR – въздушен робот с меко тяло. „Като контролираме количеството въздух в задвижващия механизъм, можем да регулираме твърдостта на шасито, за да постигнем устойчивост на удар“, добави той. „Освен това интегрирахме надуваема греда с „бистабилен“ материал, за да проектираме захващане, което би позволило на дрона да каца върху обекти, без да изразходва енергия.“
Бистабилността се отнася до способността на капана да съществува в две състояния на покой, които не изискват захранване: отворено и затворено. След кацане бързо се затваря и здраво се прикрепя към предмети с различни форми и размери.
„Нашият дрон може да каца на почти всичко. Освен това бистабилният материал означава, че не се нуждае от задвижващ механизъм, който да осигури сила, за да го задържи на място. Той просто се затваря и остава така, без да консумира никаква енергия“, обясни Джан в по-ранно изявление.
Според вестника, ръкохватката на новия дрон изпълнява тази функция на „огъване“, като абсорбира енергията на удара и я превръща в затворена форма на ръкохватка. Най-много те казват, че може да се адаптира към различни размери и форми за около четири милисекунди (ms). „След това, ако е необходимо, ръкохватката може да бъде пневматично прибрана и дронът може просто да излети“, добави Джан. „Технологията, която позволява това да стане, са текстилни задвижвания с пневматично задвижване. Нашият екип работи върху платнени актуатори през последните няколко години", каза той за IE.
Пневматичните текстилни актуатори са меки роботизирани устройства, които използват въздух под налягане, за да създадат движение в текстилните материали. Те са направени чрез интегриране на текстилни материали като плат или влакна с пневматични системи, които могат да надуят или издухат материала, за да постигнат движение.
Изследователският екип твърди, че са първите (доколкото им е известно), създали многороторен въздушен робот, който използва изключително меко, надуваемо тяло, базирано на плат, за да регулира своята твърдост и да абсорбира удара.
Прочетете също:
- Оръжия на украинската победа: Преглед на системата за противовъздушна отбрана Patriot
- Оръжия на украинската победа: противовъздушни артилерийски системи Skynex от Rheinmetall