Едно от предизвикателствата, с които се сблъскват службите за спешна помощ, когато се опитват да разположат робот в опасна среда, е да закарат робота там, където трябва да бъде. Понякога е по-добре да хвърлите робот в стая или къща, пълна с боклук, но роботите трябва да са на колела или стъпала, иначе няма да работят. Изследователите са разработили робот, известен като AGRO, който може да бъде изхвърлен в околната среда и винаги каца на колелата.
AGRO означава Agile Ground RObot, а прототипът е създаден от екип от Военната академия на САЩ в Уест Пойнт. Всяко колело може да се движи независимо от другите и има собствен електрически двигател на главината. Възможността за независимо управление на всяко колело позволява работата да бъде по-маневрена.
Когато роботът бъде хвърлен, неговият вграден инерционен измервателен уред може незабавно да засече свободно падане. След това инерционният измервателен уред задейства вграден пропорционално-производен (PD) контролер, който настройва всяко от колелата да се върти под различни ъгли и скорости. Това въртене създава въртящ момент за контролиране на ъглите на наклона, накланянето и отклонението на робота, така че да може да кацне и на четирите колела.
Това действие гарантира, че роботът винаги се приземява на колелата си вертикално и спомага за равномерното разпределяне на силите на удара, минимизирайки потенциалните щети. Веднъж на колелата, AGRO може да отиде в околния свят и да го изследва с помощта на спасители. Екипът за разработка планира да изгради бъдеща версия с огънати крака с колела в краищата. Този дизайн ще помогне за абсорбиране на удари и ще позволи на работата да преодолее препятствията.
Прочетете също: