Ако си мислите, че паркурът е най-удивителното нещо, от което роботът Atlas може да направи Бостън Динамика, значи има нещо ново за вас. Сега този човек може да намери, вземе и предаде чантата с инструменти на работника, като е начертал цял маршрут за това (о, и той е възхитително щастлив след добре свършената работа).
Тази седмица екипът на Boston Dynamics пусна последното си демонстрационно видео роботът Атлас, но е много по-различен от предишните. В предишни видеа двукраката механична красавица ходи, тича, танцува, катери стълби и прави паркур. Той дори е в състояние да танцува в синхрон с кучето робот. Но последната демонстрация е нещо ново.
В сценария строителят започва работа, но разбира, че е забравил инструментите си някъде долу. И тук идва помощникът Атлас. Роботът оборудван с манипулатори, а във видеото той намира пътя до работника, което включва намиране на дървена дъска и създаване на мост между стълбите и скелето. След това Атлас намира чанта с инструменти, грабва я, изкачва се по стълбите, пресича дъската и веднъж под работната платформа, експертно хвърля чантата на работника.
Разбира се, Атлас не може да се спусне като нормален работник, затова използва огромна дървена кутия като стъпало, скача върху нея, след което се обръща във въздуха и се приземява. И е буквално невъзможно да се откъснеш от него. За технолозите този процес е подвиг на инженерството и програмирането. Има видео, където инженерите Бостън Динамика обяснете как са програмирали бордовия софтуер на робота да използва две камери (една за цветни изображения и една за отчитане на дълбочина) за търсене и идентифициране на обекти.
Новият софтуер също така гарантира, че когато Atlas вдига, хвърля и мести предмети, той може да разбере силата на обектите върху тялото си и да не падне, ако са твърде тежки. С други думи, роботът трябва да използва тялото си по същия начин, по който хората го правят, когато взимат и носят пакети. „Едно от най-трудните неща при преместването на неща с робот е, че създава цял нов набор от предизвикателства в опитите да реша къде е обектът, който манипулирам, и как се движи“, обясни един от инженерите на Boston Dynamics.
Движенията на робота първо се програмират и изпълняват в симулация, за да се разбере как някое от тях може да работи в действителност. Boston Dynamics трябва постоянно да препрограмира и преконфигурира робота, за да отработи движенията. Финалното салто със завъртане е нещо, на което дори преди година Atlas не беше способен. Това ви кара да мислите какво ще може да прави роботът след още една година. Планира се, че такъв помощник в крайна сметка ще се намери в производството или строителството, но може да бъде полезен и в дома.
Също интересно: