Манипулирането на роботи постигна значителен напредък, което доведе до по-високо ниво на сръчност, отколкото беше възможно преди. Въпреки това сензомоторният контрол на роботите, който се състои в активно използване на показанията на сензорите за промяна на действията на робота, все още остава сложен. В някои случаи, дори ако роботът държи предмет, случайно действие може да го накара да го изпусне.
В опит да създаде наистина сръчна ръка на робот, екип от инженери от Колумбийския университет разработи прототип, който не разчита на зрението, за да манипулира обекти, което означава, че може да работи на тъмно. Изследването има за цел да манипулира по-сложни обекти, като ги държи постоянно, без да разчита на опорни повърхности, както и да преориентира захванатия обект, използвайки чисто вътрешния усет на ръката на робота.
Тази задача е предизвикателна, защото изисква постоянно препозициониране на пръстите, за да се държи обектът стабилен. Изследователите са открили, че роботизирана ръка може да изпълни тази задача, като разчита единствено на сетивното възприятие на допир. Екипът също така откри, че ръката на робота без камера не трябва да разчита на светлина или зрение, за да изпълнява задачите си. Това означава, че роботът може да работи при слаба или никаква светлина и дори в пълен мрак.
„Въпреки че нашата демонстрация беше доказателство за концепцията и имаше за цел да илюстрира възможностите на ръката, ние вярваме, че това ниво на сръчност ще отвори изцяло нови възможности за роботизирана манипулация в реалния свят“, каза Матеи Чокарли, доцент в Колумбийския университет . „Някои от най-непосредствените приложения може да са в логистиката и операциите по обработка, помагайки за облекчаване на проблемите във веригата на доставки като тези, които измъчваха икономиката ни през последните години, както и в модерното производство и фабрично сглобяване.“
Ръката на робота има пет пръста и 15 стави, които се задействат независимо една от друга. Всеки от тези пръсти е оборудван със сензорна технология, разработена от екипа вътрешно. За да тества възможностите на ръката на робота, екипът използва метод, наречен обучение с подсилване, което включва даване на роботите на способността да адаптират, подобряват и възпроизвеждат задачи с променящи се ограничения въз основа на изследвания и автономно обучение.
Крайната цел на екипа на Колумбийския университет е да комбинира този прототип на роботизирана ръка с абстрактен, семантичен и въплътен интелект. Екипът вярва, че големите езикови модели като GPT4 на OpenAI или PALM на Google могат да осигурят семантична интелигентност.
Прочетете също:
- Учени създадоха четириног робот, който се движи като тюлен
- В Украйна създават боен робот, въоръжен с картечница и две РПГ