Зоологическата градина на роботите добави още един член. Инженери от Университета на Колорадо в Боулдър създадоха малък робот паяк, който може пасивно да променя формата си, което му позволява да се провира през тесни пространства и да се движи по труден терен. Надяваме се, че един ден този робот може да помогне в помощ при бедствия, изследване на космоса и дори определени медицински процедури.
Роботът-паяк се нарича mCLARI, съкращение от „мини съвместимо крако съчленено насекомо робот“. Отгоре изглежда като тънък черен пръстен с четири медни конектора за свързване към електрическата мрежа. Но отстрани можете да видите четирите му крака (което го прави да изглежда повече като паяк) и пиезоелектричните задвижващи механизми, които преобразуват подадената електрическа енергия в механично движение. Подобно на локомотивите mCLARI, неговите оригами крака се сгъват в рамките на 2 степени на свобода, създавайки малки стъпки, които движат паяка във всяка желана посока.
С дължина от 20 mm роботът паяк е по-голям от рак, но много по-малък от костенурка или куче. Освен това тежи само 0,97 g, което му позволява да се движи с 60 mm в секунда. Въпреки малкия размер на mCLARI, благодарение на лекото си тегло роботът може да променя формата си. Когато mCLARI се движи в тясно пространство, гъвкавото му тяло се огъва навътре, което кара паяка да изглежда леко удължен отгоре. Когато той излезе, формата му се връща.
Според статия, публикувана в arXiv, mCLARI не е първият зловещ пълзящ робот, който излиза от лабораториите по машинно инженерство на CU Boulder. Неговият предшественик, CLARI, беше дълъг 34 mm и тежеше 2,56 g и приличаше повече на бръмбар, отколкото на приклекнал малък паяк. Но CLARI можеше да се движи само два пъти по-бързо от mCLARI и ефективността му зависеше от посоката на движение. Вместо това mCLARI е всепосочен, което означава, че може да се движи във всяка посока, без да губи ефективност.
Този елемент е жизненоважен за потенциала на mCLARI да спасява животи. Екипът на CU Boulder се надява, че mCLARI един ден ще бъде полезен при операции за търсене и спасяване, които могат да изпратят робот през развалините, за да търси оцелели след бедствие. Това ще изисква камери и други сензори, с които mCLARI все още не разполага. Но засега нещата изглеждат добре, като докладът на изследователите спечели наградата за „най-добър доклад“ на Международната конференция за интелигентни роботи и системи в роботиката за безопасност, сигурност и спасяване.
Прочетете също: