Четирима членове на екипа по роботика в Епархийското училище за момчета в Хонг Конг постигнаха изключителен инженерен подвиг. Ученици успешно създадоха най-малкия хуманоиден робот в света. Той е висок само 141 мм и това им позволи да победят предишния рекорд, поставен през 2022 г.
В стремежа си да поставят рекорд и да създадат най-малкия хуманоиден робот в света, учениците също трябваше да осигурят на своето творение значителен обхват на движение. Това означаваше, че роботът трябваше да може да движи раменете, лактите, коленете и бедрата си и да може да ходи на два крака.
Студентите, използвайки автоматизирани системи за проектиране, разработиха чертежите на своето миниатюрно чудо и след като завършиха разработването на техническите спецификации и необходимите компоненти, се обърнаха към специалистите на завода за производство на серво задвижвания, които да отговарят на техните изисквания.
Тези сервомеханизми играят ключова роля във функционирането на робота. Те осигуряват прецизно въртене и движение, което позволява на работата да маневрира с крайниците си. За да организира синхронизирането на тези сложни компоненти, екипът закупи 16-канална серво контролна платка и множество хардуер, от винтове и гайки до кабели и батерии, според Гинес. Учениците също направиха акрилни панели за роботи и 3D отпечатаха компонентите в училищната лаборатория по роботика.
След като закупиха всички необходими компоненти, учениците сглобиха робота. Те започнаха процеса, като създадоха краката, използвайки осем сервомотори за улесняване на движението в стъпалата, коленете и бедрата. След това сглобиха ръцете, където използваха серво, за да осигурят артикулация в раменете и лактите. Успоредно с това екипът тества местоположението на батерията и контролната платка. Батерията, която първоначално избраха, не беше подходяща за височината на робота, така че те избраха по-компактна литиево-йонна батерия от 7,4 V. Контролната платка беше прикрепена към задната част на робота. Освен това студентите интегрираха мобилно приложение, заедно със серво контролер.
В допълнение към поставянето на световен рекорд, учениците замислиха този робот като многостранен образователен инструмент. Предназначен е за използване в учебни работилници STEAM (наука, технологии, инженерство, изкуство и математика). За повишение STEAM- образователният екип също възнамерява да направи дизайна и софтуерния код на робота свободно достъпни.
Прочетете също: