Марсоходите CADRE преминаха ключови тестове преди предстоящото изстрелване до Луната

Три малки марсохода преминаха важни тестове в известното съоръжение "Марс Ярд" на Лабораторията за реактивни двигатели НАСА и сега се подготвят за предстоящо изстрелване до Луната в края на тази или началото на следващата година.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) е трио роботизирани космически кораби с размер на куфар, които ще летят до района на Райнер Гум на Луната като част от втората мисия на Intuitive Machines. Те трябва да демонстрират как роботите могат да работят като екип, за да изследват друг свят без изрична човешка намеса.

Тестовете на устройствата са фокусирани в две основни направления. Едната е да се оцени колко добре функционира софтуерът CADRE за кооперативна автономна работа. За тази цел марсоходите преминават през "Марс Ярд", който е открита писта с препятствия за превозни средства, които се обучават да летят Марс, но сега функционира и като симулатор на лунен терен.

Когато марсоходите, пътуващи заедно, срещнат препятствие, техният софтуер им позволява да комуникират помежду си, да споделят карти и да изработят най-добрия маршрут. Освен това, когато на едно от тях свършат слънчевите батерии, другите две устройства спокойно изчакват батерията на техния спътник да се презареди, преди да продължат.

Летателните модели са тествани в чиста стая, върху полиран под, на който могат да се подхлъзнат и да излязат от строя - но това не ги притеснява. Те просто комуникират помежду си, коригират позицията си и продължават да се движат. „Отиваме в уникална среда месецаи, разбира се, ще има много неизвестни. Направихме всичко възможно, за да се подготвим за тях, като тествахме софтуера и хардуера в различни ситуации“, казват представители на екипа.

Друга част от тестването беше да се подготвят марсоходите за бруталното изстрелване и суровите условия на Луната, където температурните промени и контрастът на светлината и сянката могат да повлияят на работата им. По-специално, инженерите на мисията използваха подхода „разклатете и изпечете“. В първия случай устройствата са фиксирани на специална маса, която симулира силните вибрации, които изпитват по време на изстрелване на борда на ракета-носител SpaceX Falcon 9. По време на втория тест роувърите се поставят в термовакуумна камера, която се редува между фурна и фризер, симулирайки екстремните температури на космоса.

На тези тестове бяха подложени не само космическите кораби, но и цялото спомагателно оборудване, което ще отиде с тях до Луната заедно със спускаемия апарат Intuitive Machines Nova-C. Това включва базова станция, с която роувърите могат да комуникират, камера, която може да наблюдава тяхната работа, и моторизирана макара, която ще разположи роувърите на лунната повърхност.

Сега, когато тестването приключи, превозните средства и свързаното с тях оборудване се изпращат до Intuitive Machines, където ще бъдат интегрирани в спускаемия модул. Тази мисия ще бъде вторият полет на Intuitive Machines до Луната като част от програмата на НАСА за търговско обслужване на лунен полезен товарces (CLPS). Първата мисия успешно изпрати устройството Одисей към южната полярна област на Луната на 15 февруари. Той кацна на 22 февруари, като счупи един или повече от краката си и се обърна на една страна, но инструментите все още успяха да предадат събраните данни.

Прочетете също:

• Китай ще наблюдава Луната с мрежата Skynet от 600 милиона камери
• NASA и Boeing отложиха първия пилотиран полет на Starliner за началото на май