Интердисциплинарен екип обучава робот да навигира в лунни кратери и други трудни повърхности - като част от финансирани изследвания НАСА, учени от различни университети и космическия център Джонсън на НАСА тестваха четириног робот, наречен Spirit, на ледника Палмър на планината Худ в Орегон.
По време на петте дни на тестване Spirit се движеше през различни терени, използвайки металните си крака. Учените провериха как се движи по неравна повърхност, рохкав сняг и камъни. „Кучето робот трябва да може да определя какво се случва, когато взаимодейства със земята под него, и бързо да коригира стратегиите си за движение в съответствие с това“, казват представители на екипа.
Spirit премина полеви тестове с екип от инженери, когнитивни учени, геолози и планетарни учени като част от проект с интересното име LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Според изследователите това упражнение е било част от изучаването на характеристиките на повърхността, както и как да се ходи по-умело по нея. Spirit е уловил процеса на обучение, който ще бъде използван за обучение на роботите за използване месеца, планети и евентуално повърхности извън нашата слънчева система.
„Когато кракът роботът плъзгане по лед или падане в мек сняг, то ни вдъхновява да търсим нови принципи и стратегии, които могат да разширят границите на човешкото познание и да създадат нови технологии. Ние се учим и подобряваме от грешките, които наблюдаваме“, казват учените.
Spirit, под наблюдението на екипа, подобри способността си да се движи по различни повърхности - от пясъчните плажове на Южна Калифорния до националния парк White Sands в Ню Мексико. Изследователите обаче казват, че кадрите, заснети в планината, показват по-сложна среда, подобна на други планети. Тези тестове дават на Spirit достатъчно възможности да се учи и да се адаптира към извънземните условия.
Екипът планира да разработи повече robops, за да продължи мисията. НАСА й присъди двугодишна субсидия в размер на 2 милиона долара. Целта на учените е да помогнат на космическата агенция да разположи групи роботи на Луната, за да могат да си сътрудничат за извършване на мисии.
„Те ще определят състоянието на почвата, а след това ще обменят тази информация помежду си и съвместно ще формират карта за оценка на риска за движение“, казват учените. – След това роботизираният екип може да използва тази карта на риска от движение, за да информира своите планетарни изследвания: „Тук има изключително мек пясъчен участък, който може да представлява висок риск за колесните роувъри. Отидете тук, може да е по-безопасна зона."
Екипът по роботика планира да създаде колесен роувър за товари и дълги разстояния, робот с шест крака за средно тежки товари и подобрена мобилност, както и здрав robops, нещо като усилена версия на Spirit, която ще осигури висока мобилност на къси разстояния. Според изследователите най-интересният аспект на тези изследвания е способността на роботите да се трансформират в структури като мостове или пирамиди. Това ви позволява да спасите съотборник, който е заседнал в труден терен. Като нещо от "Трансформърс".
„Когато планират стратегията за извличане на робота, те решават колко сила да приложат и в каква позиция трябва да излезе роботът, като същевременно събират информация за терена“, добавят учените. „Това е ключовата идея за това как да се използват тези възможности: както за предотвратяване, така и за възстановяване от неуспехи в движението при екстремни терени.“
Прочетете също: